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GCR20-1100协作机器人

关键字导读: 协作机器人 新一代机器人 负载20kg 低能耗

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简介

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产品特性

1.具备碰撞检测功能,可与人协同工作;完善的安全分级设计,安全策略更可靠;无锐角设计,更友好 

2.有效负载20kg,机器人本体防静电

3.控制柜集成度高,牵引示教功能

4.600W低能耗,快速部署、切换,灵活满足多样的生产需求

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参数

Parameter


负载20KG(22KG)
重量50KG
工作半径1100mm
重复定位精度(GB/T 12462-2001 eqv ISO9283)±0.05mm
自由度6
TCP最大速度1.2m/s
防护等级IP54
环境温度0℃~45℃
安装方式置地式、倒挂式、悬臂式
工具接口GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
控制柜外形尺寸650mm*650mm*230mm
I/O

控制柜:14 Dig I/O 24V 0.5A

末端:2 Dig I/O 24V 1A

电源230V AC (~15%~±10%),50-60Hz
功耗典型工况约为600W



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